调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长;微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期较长。（)
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改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
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用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。
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在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。
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比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。
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自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。 ①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来； ②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来； ③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值； ④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值； ⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准； ⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。
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系统调节中过渡过程有四种形式：发散振荡、（）、（）、非周期过程。
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用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止。
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节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（）。
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如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程？
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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。
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在纯比例温度系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将发生（）变化。 ①静态偏差ε↑； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↑； ④振动周期TW↑； ⑤过渡过程时间ts↑； ⑥振动次数N↑。
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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ（)，可减小被调量的动态偏差和静态偏差，但系统稳定性较差。
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当积分时间过小，有可能引起振荡的过渡过程，但其过渡过程的振荡周期很短，其频率远高于由比例度过小或微分时间过大引起的振荡频率。（）