采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
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调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。
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TQWQ型冷却水温度控制系统是（）。 ①按力矩平衡原理工作的 ②按力平衡原理工作的 ③采用比例积分调节器 ④采用比例调节器 ⑤用调整定值弹簧预紧力来整定给定值
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调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。
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调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。
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比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
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在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
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（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
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为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）
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采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
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在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。 ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤开大微分阀 ⑥关小微分阀
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在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
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在QTM-23J型气动PID调节器中，三个参数调节旋钮分别为（）调节旋钮。 ①比例带 ②给定值 ③积分时间 ④输出值 ⑤测量值 ⑥微分时间
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调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。
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烟草流量控制中，采用了工业控制中应用最为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、（）、微分计算出控制量进行控制。
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比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
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PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。
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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
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在（）调节系统中，为提高调节品质，经常采用比例—积分—微分调节器。
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采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
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调节器是通过改变PID（）的阻容值，来改变比例积分、微分作用强弱的。
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采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。
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