采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。
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在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）
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试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。
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对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
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采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为（）。
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用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。
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用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
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用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。
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采用4∶1衰减曲线法整定调节参数时，若4∶1衰减比例度和衰减周期分别为δS＝和TS，则比例作用时调节参数为（）。
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说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？
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经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
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调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。
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采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
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在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。
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采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。
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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。
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单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。
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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
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采用经验法整定调节器参数的程序是（）。
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用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。
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在用反应曲线法整定调节器参数的前提是（）
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判断题：PID的调节效果最好，但有三个参数要整定，如整定不合适，则导致系统不稳定，适得其反。一般可按：先比例 ，再微分，然后才把积分加。
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