采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。
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为什么用试凑法整定PI调节器时一般要先试凑比例带，然后再凑积分速度？
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某控制系统用4：1衰减曲线整定调节器参数，已测得δ=50%，下面对PI作用时的调节器的参数值正确的是（）。
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试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。
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对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
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用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。
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说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？
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对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
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经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。
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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
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调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。
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采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
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用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。
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采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。
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用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。
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一个采用PI调节器的调节系统，按1/4衰减振荡进行整定，其整定参数有以下四组，其中最佳的是（）
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单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。
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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
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采用经验法整定调节器参数的程序是（）。
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在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。
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为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？
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用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。
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均匀控制系统能运用4：1衰减曲线法整定控制器参数?（ ）
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用PI调节其组成的控制系统中,多容控制对象比单容控制对象的控制系统其PB和Ti整定在--.
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