传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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汽车主传动器将动力传递方向改变（）
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（）是将动力传递到主轴，再由主轴通过凸轮、连杆或齿轮传动各机构进行工作的机构。
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石油钻机的传动设备是连接动力机与工作机实现从驱动设备到工作机的能量传递，其传动形式有（）种。
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机械的连杆机构能把运动传递到较远的地方，在养路机械中常用于传递运动和操纵装置。
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以EQl090E汽车驱动桥为例，具体指出动力从叉形凸缘输入一直到驱动车轮为止的传动路线（写出动力传递零件名称）。
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传动系统是指将动力机产生的机械能传送到执行机构上去的中间装置，如皮带传动、齿轮（减速箱）传动、链条传动、液压气压传动等。（）
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曲柄连杆机构是柴油机借以产生并传递动力的机构，通过它把活塞在气缸中的直线往复运动和（）的旋转运动有机地联系起来，并由此向外输出动力。
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发动机是汽车的动力装置，是汽车的心脏。发动机产生的动力，通过底盘中的传动系统传递到汽车的（）。
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所谓螺旋传动机构是用（）组成的螺旋副来传递运动和动力的传动装置。螺旋传动可方便的把主动件的往复运动转变为从动件的直线回转运动。
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发动机纵向前臵后轮驱动汽车，发动机是通过（）将动力传递到传动轴及其后面的部件的。
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由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（）。
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在机器中，支承传动零件、传递运动和动力的最基本零件是（）。
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叉车传动装置的基本作用是将动力装置的动力传递给驱动车轮。
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汽车传动系的作用是将发动机的动力传递驱动车轮。
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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
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汽车的传动系统是指将发动机产生的驱动力矩和转速，以一定的关系和要求传递到车轮的系统。其组成为：（）
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传动系（）并把动力传递给驱动车轮。
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机器的传动部分是把动力部分的（）传递给工作部分的中间环节。
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工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。
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齿轮机构用于传递 的运动和动力，是应用最广的传动机构。
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工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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HXD2B型电力机车驱动装置采用一级减速圆柱斜齿轮传动，把牵引电机输出的扭矩通过主动齿轮和从动齿轮传递给轮对，实现轮对牵引力的产生（）
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
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纯电动汽车驱动电机运转时，输出的动力经（）直接传递给传动轴。
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