当测试调节器的闭环跟踪精度（静差）时，调节器的正反作用开关应置于（）位置，当测试微分时间和积分时间时，调解器的比例带应置于（）

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• 转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

  A . A、比例 B . B、积分 C . C、比例积分 D . D、比例微分

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• 在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。

  A . P控制器 B . I控制器 C . PI控制器 D . PID控制器

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• 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

  A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零

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• 在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

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• 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。

  A . A.PI调节器 B . B.P调节器 C . C.I调节器 D . D.PD调节器

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• 系统的静态偏差与比例增益成反比，增益（），系统静差（），调节精度（）。

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• 某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？

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  A . 正确 B . 错误

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• 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。

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• 系统的静态偏差与比例增益成反比，增益越大，系统静差越小，调节精度越高。

  A . 正确 B . 错误

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• 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）

  A . PI调节器 B . P调节器 C . I调节器 D . PD调节器

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• 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。

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• 转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

  A、比例 B、积分 C、比例积分 D、不定

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• 在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。

  A．A.大于零的正值 B．B.零 C．C.小于零的负值 D．D.无法判断

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