在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
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转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
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转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
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在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿
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在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
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无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
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在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
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双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
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调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。
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.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？
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有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
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有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）
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有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
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有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。
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转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（)。
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转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
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（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
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无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差的
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无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。