在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。

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• 转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。

  A . A、比例调节器 B . B、比例积分调节器 C . C、微分调节器 D . D、调节器

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• 在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿

  A . 正确 B . 错误

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• 在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。

  A . A、不变 B . B、减少 C . C、增大 D . D、增大或减少

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• 无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）

  A . 正确 B . 错误

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• 无静差调速系统中必须有（）调节器。

  A . A、比例—积分 B . B、比例 C . C、比例—微分 D . D、微分

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• 无静差调速系统在（）。

  A . A.静态（稳态）有误差、动态过程中无误差 B . B.静态（稳态）无误差、动态过程中有误差 C . C.静态（稳态）与动态过程中都是无误差 D . D.静态（稳态）与动态过程中都是有误差

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• 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

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• 转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。

  A . A、采用比例调节器的转速调节器 B . B、采用比例积分调节器的转速调节器 C . C、晶闸管变流器 D . D、触发器 E . E、测速发电机

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• 调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。

  A . 转速、电流双闭环直流自动调速系统 B . 电压负反馈直流调速系统 C . 带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统 D . 带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统

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• .有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

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• 转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。

  A . A、比例调节器 B . B、比例积分调节器 C . C、微分调节器 D . D、调节器

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• 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？

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• 有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

  A . 正确 B . 错误

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• 有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）

  A . A、减小 B . B、增大 C . C、不变 D . D、倍减

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• 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

  A . A．比例控制 B . B．积分控制 C . C．微分控制 D . D．比例微分控制

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• 有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

  A . 正确 B . 错误

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• 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。

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• 有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

  A . 正确 B . 错误

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• 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。

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• 转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。

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• 5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：

  A．稳态时实际转速与给定转速相等。 B．稳态时实际电流与给定电流相等。 C．稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。 D．比例积分调节输出等于零。

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• 转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（)。

  A．等于原来的转速 B．低于原来的转速 C．高于原来的转速 D．以恒转速旋转

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• （），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

  A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

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• 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差的

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