可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

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• 无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）

  A . 正确 B . 错误

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• 无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。

  A . A、高放大倍数的比例调节器 B . B、比例积分调节器 C . C、比例微分调节器 D . D、无放大倍数的比例调节器

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• 当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压

  A . A、小于 B . B、大于 C . C、等于 D . D、不定

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• 在下列的各类控制器中，能用于闭环控制系统，并能实现无静差调节的控制器是（）。

  A . P控制器 B . I控制器 C . PI控制器 D . PID控制器

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• 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制

  A . 正确 B . 错误

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• 调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。

  A . 正确 B . 错误

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• 转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

  A . A、比例调节器 B . B、积分调节器 C . C、比例积分调节器 D . D、集成运算放大器

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• 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

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• 在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。

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• 在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？

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• 由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

  A . 正确 B . 错误

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• .有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

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• 调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

  A . 积分调节器 B . 比例积分调节器 C . 比例积分微分调节器 D . 比例调节器

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• 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

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• 调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾

  A . 正确 B . 错误

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• 5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：

  A．稳态时实际转速与给定转速相等。 B．稳态时实际电流与给定电流相等。 C．稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。 D．比例积分调节输出等于零。

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• 在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。

  A．A.大于零的正值 B．B.零 C．C.小于零的负值 D．D.无法判断

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• BC002 无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）

  A．高放大倍数的比例调节器 B．比例积分调节器 C．比例微分调节器 D．无放大倍数的比例调节器

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• （），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

  A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

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• 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差的

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• （），积分拴制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

  A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

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• 无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。

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