在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
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稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
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在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）
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在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求
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转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)