.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
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无静差调速系统的工作原理是（）。
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无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
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在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。
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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
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无静差调速系统，应采用（）调节器
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无静差调速系统的调节原理是（）。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
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无静差调速系统在（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
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调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。
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转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
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有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
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调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
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有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）
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可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
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关于单闭环无静差调速系统叙述（）
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有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）
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调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
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5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
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（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
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无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。