有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
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转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
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无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）
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稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
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无静差调速系统中必须有（）调节器。
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无静差调速系统，应采用（）调节器
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无静差调速系统的调节原理是（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
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由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
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.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
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有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
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无静差调速系统中必须有微分调节器。（)
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无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
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（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
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