无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）

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• 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

  A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零

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• 无静差调速系统中必须有（）调节器。

  A . A、比例—积分 B . B、比例 C . C、比例—微分 D . D、微分

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• 转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。

  A . A、比例调节器 B . B、积分调节器 C . C、比例积分调节器 D . D、集成运算放大器

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• .有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

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• 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

  A . A、消除稳态误差； B . B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C . C、既消除稳态误差又加快动态响应； D . D、加快动态响应

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• 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

  A . A、曲线 B . B、抛物线 C . C、双曲线 D . D、直线

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• 无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ ）。

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• 无静差调速系统中必须有微分调节器。（)

  是 否

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• 5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：

  A．稳态时实际转速与给定转速相等。 B．稳态时实际电流与给定电流相等。 C．稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。 D．比例积分调节输出等于零。

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• 无静差调速系统中必须有比例调节器。（)

  是 否

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• （），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

  A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

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• 无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。

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