转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
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转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。
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转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（）。
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在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
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在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
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转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
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有静差调速系统，当负载增加之后转速下降，可通过反馈环节调节作用使转速有所回升。系统调节后，电动机电枢电压将（）
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转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
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转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（)。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
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转速负反馈的闭环调速系统,除开环系统中的触发整流装置、电动机及给定电源以外,还必须有一个 和
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双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
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直流双闭环调速系统引入转速做分负反馈后，可使突加给定电压自动时（）
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转速负反馈调速系统对检溯反馈元件和给定电压所造成的转速下降（）
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