转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。
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转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。
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转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）
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转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（）。
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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应的提高（）倍。
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电压负反馈自动调速系统的性能（）于转速负反馈调速系统。
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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
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电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统
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电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节
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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。
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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
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转速负反馈系统中，为了获得与无反馈的系统同样的理想空载转速，则给定电压必须（）。
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转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）
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电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。
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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
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电压负反馈调速系统对主回路中电阻Rn和电枢电阻Rd产生电阻压降所引起的转速降，（）补偿能力。
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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。
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电压负反馈自动调速系统的性能优于转速负反馈调速系统。（)
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转速负反馈的闭环调速系统,除开环系统中的触发整流装置、电动机及给定电源以外,还必须有一个 和
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电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数转速负反馈调速系统。（)
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电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降没有补偿能力
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直流双闭环调速系统引入转速做分负反馈后，可使突加给定电压自动时（）
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就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈系统，无转速超调问题。（)
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转速负反馈调速系统对检溯反馈元件和给定电压所造成的转速下降（）
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电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降低有补偿能力。
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