4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中（）
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4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（）
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4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中（）。
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四轴飞行器有X模式和＋模式两大类，其中（)。
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