题目493.机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）

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  A . 回避 B . 合作 C . 强制 D . 妥协

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  A . 正确 B . 错误

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• 以下机械中能将旋转运动转变为直线往复运动的机器是（）。

  A . A．剪板机 B . B．曲柄压力机 C . C．液压机 D . D．锻压机

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• 药物引起的腹泻，3天内停止的，不需要服用止泻药，可采用的处置方法是（）

  A . 经常洗澡 B . 药物与牛奶同服 C . 食物中不要放盐 D . 喝大量盐水以补充丢失的水分 E . 增加饮食纤维的含量

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  A．PR[3,2]=-30 B． PR[3,3]= 30 C． PR[3,4]=-30 D． PR[3,5]=30

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• FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以指令一次性修改（）

  A．FIND B．REMARK C．COMMENT D．REPLACE

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  A．基座标 B．工件坐标 C．工具坐标 D．大地坐标

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  A．Grip B．Screw_Hit C．Screw_BVac D．Vacunm_1

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  A．MoveAbsJ B．MoveC C．MoveL D．MoveJ

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  A．气缸 B．活塞 C．连杆 D．电路

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  A．机座 B．机身 C．手腕 D．关节

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  A．3 B．2 C．4 D．5

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  A．单轴运动 B．线性运动 C．弧形运动 D．重定位运动

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  A．自动 B．无智能 C．自适应 D．以上都不正确

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  A．1-2-3-4-5-6 B．4-2-3-1-5-6 C．3-4-5-1-2-6 D．4-5-6-1-2-3

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  A．Y.是 B．N.否

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  A．直线运动指令 B．圆弧运动指令 C．关节运动指令 D．绝对位置运动指令

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  A．定时定量 B．即时 C．快递 D．定时定路线

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• 1、用一条指令从67H得到11H,以下逻辑运算中可采用的逻辑指令是（）。

  A．NOT B．XOR C．AND D．OR

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