当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令，并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现（）
相似题目
-
当原动机带动叶轮旋转时，气体通过旋转叶轮的叶道间，由于叶片的导引作用，气体在离心风机中的流动先为轴向，后转变为垂直于排烟机轴的径向运动，叶片间的气体也随叶轮旋转而获得（），并使气体从叶片之间的出口处甩出。
-
当需要将原动力的旋转运动转变为直线运动时，常采用()传动。
-
假定某电信企业在现有网络设施基础上，提供三项业务，分别为Y、Y、Y。为进行成本收益分析，需要估算每一种业务的单位成本。收集到的数据如下：https://assets.asklib.com/psource/2016080615411167381.gif
-
旋转运动（）轴相应表示其轴线平行于X、Y、Z坐标的旋转运动。
-
在加工球面时，只要使铣刀旋转时刀尖运动的轨迹与球面的截形圆重合，同时工件（），并且铣刀旋转轴线与工件的旋转轴线相交于球面，这两种运动配合铣削就能加工出符合要求的球面。
-
如图，χ轴在水平地面内，y轴沿竖直方向。图中画出了从y轴上沿χ轴正向抛出的三个小球a、b和c的运动轨迹，其中b和c是从同一点抛出的，不计空气阻力，则（）https://assets.asklib.com/psource/2016030115482934311.jpg
-
在加工球面时，只要使铣刀旋转时刀尖运动的轨迹与球面的截形圆重合，同时工件绕其自身轴线转动，并且铣刀旋转轴线与工件的旋转轴线（），这两种运动配合铣削就能加工出符合要求的球面。
-
在平键连接中，当轮毂需要在轴上沿轴向移动时可采用（）连接。
-
在执行三维旋转命令ROTATE3D时，能用标准的X、Y、Z轴作为旋转轴的方向。
-
（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
-
将二维图形旋转成实体时，可以选择x，y，z轴作为旋转轴。
-
1、圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。
-
1、ABB工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式
-
FANUC工业机器人程序偏移或旋转时，需要在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[i]，对于较长的程序，手动逐条添加过于繁琐，可以指令一次性修改（）
-
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)
-
一质点的运动学方程为x=t2，y=（t－1)2，x和y均以m为单位，t以s为单位。求:（1)质点的轨迹方程;（2)在t=2s时质点的速度和加速度。
-
在D=30cm，高度H=50cm的圆柱形容器中盛水深至h=30cm，当容器绕中心轴等角速旋转时，求使水恰好上升到H时的转数。
-
一质点相对观察者O运动，在任意时刻t，其位置为x=vt，y=gt²/2质点运动的轨迹为抛物线，若另一观察者O’以速率v沿x轴正向相对于O运动。试问质点相对O的轨迹和加速度如何？
-
【多选题】工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括（）。
-
当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T＞0，即dn/dt＞0时，系统处于加速运行状态。（)
-
已知质点的质量为m，轨迹方程为，加速度恒与y轴平行。当t=0时的初始坐标（0，b)，初速度为v<sub>0</sub>，求
-
设抛物线y=ax2＋bx＋c过原点,当0≤x≤1时,y≥0.又已知该抛物线与x轴及直线x=1所围图形的面积为1，试确定a、b、c,使此图形绕x轴旋转一周而围成的旋转体的体积V最小。
-
球磨机是利用在旋转圆简内的锰钢球对于矿石或煤块的冲击同时也靠运动时的磨剥作用而磨制矿石粉或煤粉的机器(如图a所示)。当圆筒匀速转动时，带动钢球一起运动，待转至一定角度θ时，钢球即离开圆简并沿抛物线轨迹下落打击矿石。已知当θ=54°40' 时钢球脱离圆筒，可得到最大的打击力。设圆简内径 D=3.2m，求圆简应有的转速。
-
当相交 90°的两轴需要传递运动时，可采用（）传动