常用的比例微分积分调节规律有哪些？
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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比例积分微分调节器适用于（）。
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调节器的比例度越（），比例作用越强；调节器的积分时间越（），积分作用越（），调节器的微分时间越（），微分作用越（）。
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自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统，温度调节系统，比例积分微分调节系统等。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
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（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等
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下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
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下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。
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对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
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在（）调节系统中，为提高调节品质，经常采用比例—积分—微分调节器。
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常用的工业调节器的基本运算规律包括比例微分运算。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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要使PID调节器为比例规律，其积分时间和微分时间应分别设置为（）。
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自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。（)
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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