双摇杆机构中没有曲柄。
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铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
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利用改变构件之间相对长度的方法把曲柄摇杆机构改变为双摇杆机构。
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根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
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在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。
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铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
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在曲柄摇杆机构中，如果将（）作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
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YB45型硬盒包装机中所应用的曲柄摇杆和双摇杆机构，改变连杆的长度不仅能改变执行机构的初始位置，而且能改变其执行机构的行程大小。
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在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为（）。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
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在曲柄摇杆机构中,当摇杆处于极限位置时,曲柄与连杆共线
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对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。
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要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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在曲柄摇杆机构中，如果改变机架，将 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。
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4、铰链四杆机构中，最长构件长度Lmax与最短构件长度Lmin之和大于另外两构件Lˊ、L〞之和。否则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构只能是双摇杆机构。
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曲柄摇杆机构中，当曲柄长度变短时，摇杆的摆角将（）
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在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。（)
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13、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
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2、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法。就是将
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20、要将曲柄摇杆机构变为双摇杆机构，可用倒置法将原机构的（）变为机架。
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5.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，则________________。 A.取与最短杆相邻的杆件为机架时，此机构为曲柄摇杆机构 B.取最短杆为机架时，此机构为双摇杆机构 C.取最短杆为机架时，此机构为曲柄机构 D.取与最短杆相对的杆件为机架时，此机构为双摇杆机构
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20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
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1、对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，是否可能使其成为曲柄摇杆机构。
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