机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（）
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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
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在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
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机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
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机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
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双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
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曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
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棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的（）
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任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
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如图所示的机构，若要有确定运动，则原动件数目为（ ）个。38a47f09673b282f63b54c883f16716c.png
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在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。
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平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数（）机构的原动件数。
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图示两个机构均有一个原动件。（1)计算该机构的自由度,并判断机构的运动是否确定;（2)取哪一个构
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图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
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37、当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
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当机构原动件数目小于机构自由度时，机构的运动将：（）。
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1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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60、机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。
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在平面机构中，机构的原动件的自由度应为（)
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槽轮机构将原动件的（)运动变换为从动槽轮的单向间歇转动运动。
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在机构中，原动件数目（)机构的自由度时，该机构具有确定的运动。（单选题)
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在平面机构中，当自由度的值与原动件的个数相等且不为零时，表示机构具有确定的相对运动（）
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