在图3-13所示铰链四杆机构中,要求近似地实现函数关系y=x/2（x+2),区间0≤x≤6,且当x=2、4、6时,原

相似题目

• 铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360度旋转的机构是（）。

  A . 曲柄 B . 连杆 C . 摇杆 D . 机架

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。

  A . A、机架 B . B、曲柄 C . C、连杆 D . D、连杆架

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• 铰链四杆机构中具有死点的机构是（）

  A . 双曲柄机构 B . 曲柄连杆机构 C . 双摇杆机构 D . 曲柄滑块机构

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• 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。

  A . A.蜗杆 B . B.连杆 C . C.连架杆 D . D.机架

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• 如图所示铰链四杆机构为（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017053110445669857.jpg

  A . 曲柄摇杆机构 B . 双曲柄机构 C . 双摇杆机构 D . 曲柄滑块机构

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• 设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）

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• 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。

  A . 正确 B . 错误

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• 铰链四杆机构中的运动副是（）。

  A . 移动副 B . 高副 C . 转动副

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• 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

  A . 四曲柄机构 B . 三曲柄机构 C . 双曲柄机构 D . 曲柄摇杆机构 E . 双摇杆机构

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• 铰链四杆机构中有关双摇杆机构的论述，正确的是（）

  A . 两连架杆均只能作一定角度的摆动运动 B . 最短杆为机架构成双摇杆机构 C . 最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和 D . 取最长杆为机架即可得到双摇杆机构

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• 如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061314435272208.jpg

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• 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。

  A . 四曲柄机构 B . 三曲柄机构 C . 双曲柄机构 D . 曲柄摇杆机构 E . 双摇杆机构

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• 下图所示的铰链四杆机构中，( ) 是双曲柄机构。90d905dbf8ec79da528bb61e6e980574.jpg

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• 在图所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗？为什么？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5163001-5166000/6575e3d98a142702e13f148731cfeb14.jpg' />

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• 在下图所示机构中,试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图.上明确指示（打箭头的为原动件)。

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• 如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.

  如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />

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• 以下四种机构中属于铰链四杆机构的是（)。

  A．A.曲柄滑块机构 B．B.导杆机构 C．C.摇块机构 D．D.梯形机构

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• 在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最

  在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702852084046.png' />试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γ_min和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702864937781.png' />

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• 如题图所示，设铰链四杆机构中a=11，b=23.5，c=20.5，d=21，其中d为机架，a为主动件，求机构在哪个位置上传动角最小及最小传动角γ_min的大小。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5166001-5169000/3ebd1625a9a7dfba676ca32ec09e6099.jpg' />

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• 在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量

  在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问： (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置； (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/f7b8c2308b889ab5f844f625e42bdb09.jpg' />

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• 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，

  如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/2547f23d248a112eeff9a04c5003569d.png' />，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/118dfe0495692204791a7b39b32ea49b.png' />

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• 铰链四杆机构中的运动副都是（）

  A．移动副 B．转动副 C．螺旋副 D．凸轮副

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• 如图所示铰链四杆机构中，AD为机架，AB=a=35 mm， CD=c=50mm， AD=d=30mm，问BC=b在什么范围内该机构为双摇杆机构？

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