7、关于P I 控制器作用,下列观点正确的有()。

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差 B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D.只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零

时间:2024-05-10 09:06:59

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