简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤:
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4:1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。
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在用临界比例带法整定调节器参数时,该整定法不适用的场合为()
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用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线振荡很频繁,需要把比例度()以减小振荡。
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采用临界比例度法整定调节参数时,若临界比例度为δK,则P作用时,调节比例度为()。
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用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK,振荡周期为TK,加进积分作用后,其PB和Ti分别为()。
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用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS,振荡周期为Ts,对PID作用其PB和Td分别为()。
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依据控制器参数整定的临界比例度法,在采用比例积分控制时,得出的比例度应是临界比例度的()倍。
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对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定,当比例度为10%时体统恰好产生等幅振荡,这时的等幅振荡周期为30秒,则该调节器的比例度和积分时间应整定为()。
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经验法整定调节器参数引入积分时,已调整好的比例度应(),将积分时间由大到小不断调整,直到取得满意的过渡曲线。
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衰减曲线法整定控制器参数,是力图将过渡过程曲线整定成()的衰减振荡曲线。
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临界比例度法整定控制器参数,是在()控制作用运行下,通过试验,得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。
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调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是()。
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采用临界比例度法整定调节器参数时,要求使过程曲线出现4:1或10:1的衰减为止。
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在调节器参数的整定中,临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性,而直接在闭环情况下进行参数整定。
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常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、()和归一参数整定法。
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用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS,振荡周期为Ts,加进积分作用后,其PB和Ti分别应为()。
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调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外,还可用()
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控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括:临界比例度法与
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自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。()
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临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数整定。()
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4∶1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭合系统中进行。()
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35、控制器参数整定临界比例度法,控制器()放到最大,Td放到最小,δ从大(100%)往小变化,直至出现等幅振荡。
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