常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
相似题目
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用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。
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采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为（）。
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在调节器参数工程整定法中，临界比例度法不适合于（）。
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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
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用临界比例度法进行参数整定时，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10S，则该调节器的比例度和积分时间应选（）。
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对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
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临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
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调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。
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采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
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用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止。
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在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。
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纯比例作用下，用衰减比例度法调整调节器参数时，当两个相邻波峰之比为4：1或10：1时，所得到的比例度就是整定所需比例度。
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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
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PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。
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PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
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调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外，还可用（）
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在进行PID调节器参数整定时, 法是在纯比例运行下通过试验,得到临界比例度和临界周期,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。
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控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与
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简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
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自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。（)
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临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数整定。（)
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判断题：PID的调节效果最好，但有三个参数要整定，如整定不合适，则导致系统不稳定，适得其反。一般可按：先比例 ，再微分，然后才把积分加。
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35、控制器参数整定临界比例度法，控制器（）放到最大，Td放到最小，δ从大（100%）往小变化，直至出现等幅振荡。