PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

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  A . PB↓，Ti↑，Td↑ B . PB↓，Ti↓，Td↑ C . PB↑，Ti↓，Td↑ D . PB↑，Ti↑，Td&darr

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  A . A、理论计算法 B . B、临界比例度法 C . C、检测法 D . D、经验法

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  A . A、调节器PID调整不当 B . B、工艺操作 C . C、工艺不稳定 D . D、机械设备故障

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• （）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。

  A . A、计算法 B . B、衰减曲线法 C . C、经验凑试法 D . D、临界比例度法

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  A．4：1衰减曲线法 B．经验法 C．试凑法 D．等幅振荡法

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