若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

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• i5A6.6规格的机器人能抓取150公斤的工件。

  A . 正确 B . 错误

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• 下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。

  A . A.motor_sj_bs（1） B . B.motor_qh_bs（1，1000） C . C.motor_sj_bs（1，70000） D . D.motor_zy_yd（1，1000）

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• 机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

  A . A.2 B . B.3 C . C.4 D . D.5

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• STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

  A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人右轮以50的速度前进 C . C.机器人左轮以50的速度后退 D . D.机器人右轮以50的速度后退

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• 机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。

  A . A.1 B . B.2 C . C.3 D . D.4

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• 以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

  A . 手爪电机 B . 前后平移步进电机 C . 左轮电机 D . 平叉左右平移电机

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• 实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

  A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（0，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.motor_sj_bs（0，10000）；

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• motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。

  A . 机械手臂前移1500步 B . 机械手臂左移1500步 C . 机械手臂下降1500步 D . 机械手臂上升归原点

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• 在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

  A . A.delay_ms（25）； B . B.delay_ms（250）； C . C.delay_ms（2500）； D . D.delay_ms（25000）；

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• 执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

  A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（1，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.DJ2_XPY（zpy）；

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• 从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。

  A . A.工业机器人 B . B.农业机器人 C . C.娱乐机器人 D . D.军事机器人

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• STR12-280配备的光纤传感器探测距离为（）。

  A . A.5毫米左右 B . B.10毫米左右 C . C.10-15厘米左右 D . D.大于50厘米

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• STR12-280使用（）类型的电池。

  A . A、铅酸电池 B . B、锂电池 C . C、镍氢电池 D . D、镍铬电池

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• DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）

  A . S06 B . S07 C . S08 D . S09

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• STR12-280使用的电池规格容量是（）。

  A . A、12V；1AH B . B、12V；2AH C . C、24V；3AH D . D、24V；5AH

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• （）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。

  A . 设置T0为工作方式2定时器模式 B . 设置T0为工作方式2计数器模式 C . 设置T1为工作方式2定时器模式 D . 设置T1为工作方式2计数器模式

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• （）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。

  A . A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）； B . B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）； C . C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）； D . D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

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• 工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

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• STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

  A . A.光敏传感器 B . B.声敏传感器 C . C.气敏传感器 D . D.化学传感器

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• STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。

  A . A.平叉机构的右平移 B . B.平叉机构的上升 C . C.平叉机构的左平移 D . D.平叉机构的下降

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• 执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。

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• 手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

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  设有下列的程序段： char str[]="HelloWorld"; char*ptr; ptr==str; 执行上面的程序段后，*(ptr+10)的值为()。 A．'\0' B．'0' C．不确定的值 D．'0'的地址

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• 设有如下的程序段:char str[ ]="This a book";char *ptr;ptr=str;执行上面的程序段后,*(ptr+2)的值为（）。

  A．'s' B．'i' C．'h'的地址 D．'h'

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