在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

相似题目

• 下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。

  A . A.motor_sj_bs（1） B . B.motor_qh_bs（1，1000） C . C.motor_sj_bs（1，70000） D . D.motor_zy_yd（1，1000）

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（1）处应选择（）

  A . A.虽增加CPI，但更减少I B . 虽增加CPI，但更减少T C . 虽增加T，但更减少CPI D . 虽增加I，但更减少CPI

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• 机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

  A . A.2 B . B.3 C . C.4 D . D.5

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• STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

  A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人右轮以50的速度前进 C . C.机器人左轮以50的速度后退 D . D.机器人右轮以50的速度后退

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• ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。

  A . A.左电机停转 B . B.右电机停转 C . C.左右电机同时停转 D . D.以上都不是

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（2）处应选择（）

  A . A.指令种类少 B . 指令种类多 C . 指令寻址方式多 D . 指令功能复杂

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• 机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。

  A . A.1 B . B.2 C . C.3 D . D.4

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• 以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

  A . 手爪电机 B . 前后平移步进电机 C . 左轮电机 D . 平叉左右平移电机

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• 实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。

  A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（0，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.motor_sj_bs（0，10000）；

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• motor_sj_bs（1，1500）；表示STR12-280机器人完成（）动作。

  A . 机械手臂前移1500步 B . 机械手臂左移1500步 C . 机械手臂下降1500步 D . 机械手臂上升归原点

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• 计算机执行程序所需的时间P可用P＝I×CPI×T来估计，其中I是程序经编译后的机器指令数，CPI是执行每条指令所需的平均机器周期数，T为每个机器周期的时间。RISC计算机采用（1）来提高机器的速度。它的指令系统具有（2）的特点。指令控制部件的构建，（3）。RISC机器又通过采用（4）来加快处理器的数据处理速度。RISC的指令集使编译优化工作（5）。空白（4）处应选择（）

  A . A.多寻址方式 B . 大容量内存 C . 大量的寄存器 D . 更宽的数据总线

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• ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。

  A . A.机器人左轮以50的速度前进 B . B.机器人左轮以50的速度后退 C . C.机器人右轮以50的速度前进 D . D.机器人右轮以50的速度后退

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• 若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。

  A . A.DJ1_ZS（zk）； B . B.DJ1_ZS（zk）； C . C.hand_pick（y_gj，wz1）； D . D.hand_put（y_gj，wz1）；

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• ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

  A . A.手爪抓紧 B . B.手爪松开 C . C.手爪向电机2所在位置平移 D . D.手爪向电机2相反方向平移

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• 执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。

  A . A.motor_sj_bs（1，10000）； B . B.motor_zy_bs（1，10000）； C . C.motor_qh_bs（1，10000）； D . D.DJ2_XPY（zpy）；

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• 从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。

  A . A.工业机器人 B . B.农业机器人 C . C.娱乐机器人 D . D.军事机器人

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• DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）

  A . S06 B . S07 C . S08 D . S09

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• （）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。

  A . 设置T0为工作方式2定时器模式 B . 设置T0为工作方式2计数器模式 C . 设置T1为工作方式2定时器模式 D . 设置T1为工作方式2计数器模式

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• （）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。

  A . A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）； B . B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）； C . C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）； D . D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

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• （）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。

  A . A.设置P1口2-7为输出 B . B.设置P1口2-7为输入 C . C.设置P2口0-3输入，4-7输出 D . D.设置P2口0-3输出，4-7输入

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• STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。

  A . A.光敏传感器 B . B.声敏传感器 C . C.气敏传感器 D . D.化学传感器

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• STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。

  A . A.平叉机构的右平移 B . B.平叉机构的上升 C . C.平叉机构的左平移 D . D.平叉机构的下降

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• 在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。

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• 程序P在机器M上的执行时间是20秒，编译优化后，P执行的指令数减少到原来的70%，而CPI增加到原来的1.2倍，则P在M上的执行时间是（）

  A．8.4秒 B．11.7秒 C．14秒 D．16.8秒

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