在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据光照方向调整（），避免因光照引起的图像采集模糊或者图像（）的情况出现。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，熟悉飞行场地，需了解飞行场区（）及需用空域，根据巡检区域内的（）确定空域的范围。
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在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的（）、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据动力电池性能类检测要求，蓄电池（）℃放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值，同时不高于企业提供的额定值的（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据动力电池性能类检测要求，蓄电池-20℃放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值的（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（），国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，影响升力的因素是飞行器的（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞行控制模块来控制飞机，然后根据指令执行等飞行任务（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中，根据鸟类筑巢习性，在筑巢期前进行针对鸟巢特殊情况的巡检，获取可能存在鸟巢地段的杆塔安全运行情况（）
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《架空输电线路无人机巡检技术》中,根据被巡检线路和线路，大、中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作业方式（）
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根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求，无人直升机飞行作业巡检人员中（）负责现场飞行安全。
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