如图所示的控制系统,为了消除滞后环节的影响,配置Smith预估器DB(s)。(1)计算DB(s)的值; (2)画出

如图所示的控制系统,为了消除滞后环节的影响,配置Smith预估器DB(s)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-05-25/959267056698176.png' /> (1)计算DB(s)的值; (2)画出控制系统的等效框图; (3)说明为什么加入Smith预估器DB(s)后,大纯滞后特性对系统的不利影响能够消除。

时间:2023-09-07 13:28:36

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