图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012031543773.jpg

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• 图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg

  A . （7／6）mr ω B . （3／2）mr ω C . （10／6）mr ω D . （9／8）mr ω

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• 如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013391695325.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013393034152.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013394349804.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013395676362.jpg

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• 杆OA绕固定轴O转动，长为 https://assets.asklib.com/psource/201511021038528468.png 。某瞬时杆端A点的加速度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110210391344547.png ，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110210395637042.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210400453922.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210400679507.png C .https://assets.asklib.com/psource/201511021040091112.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210401410933.png

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（）。

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/201510301504278200.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103015044437078.jpg C . mι2ωD .https://assets.asklib.com/psource/2015103015045744987.jpg

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• 图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg ，顺时针向B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg ，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg .，逆时针向D . Dhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg .，顺时针向

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• 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg

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• 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

  A . ω/4，逆时针向 B . /2ω，逆时针向 C . ω，逆时针向 D . 2ω，逆时针向

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• 杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度 https://assets.asklib.com/psource/2016071917005770869.jpg 为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917004018390.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917003869316.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量为m，长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110209562827248.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563284479.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563555990.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563846737.png

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• 长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为（ ）。651886e320a1c4c8a41322c974f57f4f.png

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• 已知图示平行四边形O1 AB O2机构的O1 A杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则D的速度为（ ），加速度为（ ）。（二者方向要在图上画出）。2c0bd6ad2b020c8843d6c72739fd33ca.png

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• 质量为 m ，长为 L 的匀质杆 OA ，以匀角速度 w 绕 O 轴转动。图示位置时，杆的动量及对 O 轴的动量矩的大小为 _ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/6bd41030f0bf4ac3a9fcfb77284d015c.png

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• OA杆绕O轴逆时针转动，匀速圆盘沿OA杆作纯滚动。已知圆盘的质量为m=20kg，半径R=10cm。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度，圆盘相对于OA杆转动的角速度，，则此时圆盘的动量大小为（ ）。/ananas/latex/p/501031/ananas/latex/p/501032/ananas/latex/p/5010334e2582f8f7bed521f4de1f1f320217ef.jpg

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• 图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位

  图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知线段OO₁,位于铅垂位置，且<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />，以销钉A为动点，动参考系与摇杆O₁B固结，求当OA位于水平位置时，销钉A的科氏加速度a_c。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/4195d4997a1ce182e8a02647f6057f0c.jpg' />

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• 在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O₁B的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />

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• 光滑水平桌面上有一轻质细杆，杆可绕着过中心O点的竖直轴无摩擦地转动。有四个质量相同的小球，其中两个分别固定在细杆两端A₁，A₂处，另外两个穿在细杆上可沿杆无摩擦自由滑动，它们的初始位置分别在O以OA₁，OA₂的中点．今使系统在极短时间内获得绕O轴转动角速度，而后让其自由运动，可动小球将沿杆朝固定小球撞去，试求动球相对细杆初始径向加速度与最后和固定球碰前瞬间径向加速度的比值。

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• T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> C．4mlω D．3mlω

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• 图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-11-02/973177245447606.png' /> A、铅直直线 B、以O点为圆心的圆周 C、以A点为圆心的圆周 D、无法直接确定

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413125244.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413655485.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω₀绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984932395341042.png' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/759f6220cdcda7c5a0736531e47d4446.png' />

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• 杆OA绕固定轴O转动，长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）

  A．0 B．；0 C．0

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