如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A,图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ,点' A的法线与OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
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如图所示,均质杆OA,重为P,长为l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆以角速度ω为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg
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已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
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均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为()。
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如图4-71所示曲柄连杆机构中,OA=r,AB=2r,OA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以ω的角速度绕O轴转动,则此时系统的动能为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
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图示平面机构。曲柄OA长为r,以匀角速度绕O轴转动,通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°,则此瞬时轮B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg
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均质细直杆AB长为l,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示,则AB杆的动能为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713322395800.jpg
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偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置,OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点,动系固结于轮上,静系固结于地面,则A点的科氏加速度a应为()。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
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均质细直杆AB长为ι,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图4-69所示,则AB杆的动能为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014493433796.jpg
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如图所示机构,圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点,动系固结在圆盘上,则图示位置时,动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png
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图模2-4所示,曲柄滑槽摇杆机构,曲柄OA=R,以角速度ω绕固定轴O转动,并带动摇杆O1B绕O1轴转动,已知线段OO1,位
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在图4-4所示的机构中,曲柄OA=r,其初始位置与铅垂线的夹角为α,且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
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图6-25所示凸轮导板机构,其偏心轮的偏心距OA=e,偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动。如当导板CD在最低位置时,弹簧的伸长量为b,导板质量为m,试求弹簧的弹性系数k为多大时,方使导板在运动过程中始终与偏心轮保持接触。
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如图所示,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度ω1绕...
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曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
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半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长l=4e, A端置于凸轮上,B端用铰链支承,如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
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铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm,且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时,通过
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椭圆规尺的AB重2P1,曲柄OC重P1,滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L;曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转动,如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。
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T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图示。已知OA杆质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为 l,则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
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图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动,从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动,AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点,动系与顶杆AB固连,则动点C的相对运动轨迹为______。
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如图6-6a所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角φ=ωt(ω为常量),偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直
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如图(a)所示,带有几个齿轮的凸轮绕水平的轴O转动,并使桩锤运动。设在凸轮与桩锤碰撞前桩锤是静
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如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
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图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
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平底项杆凸轮机构如图8-10a所示,顶杆AB可沿导轨上下移动,偏心圆盘纷轴O转动,轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e,凸轮绕轴0转动的角速度为ω,OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时,顶杆的速度。