如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg

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• 如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg

  A . ω=0，α≠0 B . ω≠0，α≠0 C . ω=0，α=0 D . ω≠0，α=0

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg

  A . （7／6）mr ω B . （3／2）mr ω C . （10／6）mr ω D . （9／8）mr ω

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• 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

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• 如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png

  A . w2＝0 B . w2＝w1 C . w2＜w1 D . w2＞w1

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• 图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg ，顺时针向B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg ，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg .，逆时针向D . Dhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg .，顺时针向

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• 如图所示，在竖直平面内有一半径为R的圆弧轨道，半径OA水平、OB竖直，一个质量为m的小球自A的正上方P点由静止开始自由下落.小球沿轨道到达最高点B时恰好对轨道没有压力。已知AP=2R，重力加速度为g，则小球从P到B的运动过程中（）。https://assets.asklib.com/psource/2016030110461072692.jpg

  A . 重力做功2mgRB . 小球机械能守恒C . 合外力做功mgRD . 克服摩擦力做功https://assets.asklib.com/psource/2016030110463440109.jpg

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• 一曲柄连杆机构，在图示位置时（ j = , OA AB ），曲柄 OA 的角速度为 w ，若取滑块 B 为动点，动坐标系与 OA 固连在一起，设 OA 长 r ，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png

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• 图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位

  图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知线段OO₁,位于铅垂位置，且<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />，以销钉A为动点，动参考系与摇杆O₁B固结，求当OA位于水平位置时，销钉A的科氏加速度a_c。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/4195d4997a1ce182e8a02647f6057f0c.jpg' />

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• 在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-20/980012515274877.jpg' />

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• 在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O₁B的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />

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• 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。

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• 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲

  四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />

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• 铰接四边形机构如图8－10（a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动时，通过

  铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O₁A=O₂B=r=10cm，且O₁O₂=AB。当曲柄O₁A以匀角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动时，通过套在AB杆上的套筒C，带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时，CD杆的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/d2e1b5f998e518bfbc7cc14b18590330.png' />

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• 在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量

  在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问： (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置； (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/f7b8c2308b889ab5f844f625e42bdb09.jpg' />

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• 齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/3300001-3303000/3302726/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0318(106).jpg' />

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• 如图9-5a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n_oA=40r/min，04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983542146154672.png' />

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• 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/23ab289-chaoxing2016-183345.jpeg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/aa869b1-chaoxing2016-183346.jpeg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/2dcdec4-chaoxing2016-183347.jpeg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/e7ef25b-chaoxing2016-183348.jpeg' />

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• 两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W₀=480N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/98008585059772.jpg' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 如图所示的曲柄连杆机构，滑块A与滑道BC之间的摩擦力是系统的内力，设已知为F且等于常数，则曲柄转一周摩擦力的功为______。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-05-29/959618066977481.jpg' />

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• 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图2-2-6所示，要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°，且l_CD=500mm,l_AD=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-23/980269579610274.jpg' />

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• 行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

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• 题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t（t以s计)。求连杆上点M

  题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t(t以s计)。求连杆上点M的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/97639112153178.png' />

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