铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O1A=O2B=r=10cm,且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动时,通过

铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O<sub>1</sub>A=O<sub>2</sub>B=r=10cm,且O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>=AB。当曲柄O<sub>1</sub>A以匀角速度ω=2rad/s绕O<sub>1</sub>轴转动时,通过套在AB杆上的套筒C,带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时,CD杆的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/d2e1b5f998e518bfbc7cc14b18590330.png' />

时间:2023-09-24 15:44:04

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