如图所示机构，圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点，动系固结在圆盘上，则图示位置时，动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png

相似题目

• 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

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• 如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013290992251.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013292779880.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/201510301329465757.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013300053333.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013301585099.jpg

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• 均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（）。

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/201510301504278200.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103015044437078.jpg C . mι2ωD .https://assets.asklib.com/psource/2015103015045744987.jpg

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• 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014561238313.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014562263140.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014571540914.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014572647006.jpg

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• 图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg ，顺时针向B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg ，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg .，逆时针向D . Dhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg .，顺时针向

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• 图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg ，顺时针向B . Bhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg .，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103013185614236.jpg .，逆时针向

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• 均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713322395800.jpg

  A . （1／12）ml ω B . （7／24）ml ω C . （7／48）ml ω D . （7／96）ml ω

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103011595777570.jpg ，方向由C向AB .https://assets.asklib.com/psource/2015103012001314447.jpg ，方向由C向AC . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103012002523919.jpg .，方向由A向CD .https://assets.asklib.com/psource/2015103012003795817.jpg ，方向由A向c

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω ed 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102712530327043.jpg

  A . ω =0.5rad／s，逆时针向 B . ω =0.5rad／s，顺时针向 C . ω =0.25rad／s，逆时针向 D . ω =0.25rad／s，顺时针向

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• 均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014493433796.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014503984624.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014505084240.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014510485319.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014512148828.jpg

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• 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg

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• 如图所示，一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动，如图射来两个质量相同、速度大小相同，方向相反并在一条直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度w

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• 已知杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=（ ），方向用图表示；牵连速度υe=（ ），方向用图表示。/ananas/latex/p/419652d4578c1835a5487683447c1f23c60671.png

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• 图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位

  图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知线段OO₁,位于铅垂位置，且<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />，以销钉A为动点，动参考系与摇杆O₁B固结，求当OA位于水平位置时，销钉A的科氏加速度a_c。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/4195d4997a1ce182e8a02647f6057f0c.jpg' />

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• 一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。

  一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为()。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-03-27/954178421049091.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-03-27/9541784324562.png' />

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• 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。

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• 半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/976394857430461.png' />

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• 铰接四边形机构如图8－10（a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动时，通过

  铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O₁A=O₂B=r=10cm，且O₁O₂=AB。当曲柄O₁A以匀角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动时，通过套在AB杆上的套筒C，带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时，CD杆的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/d2e1b5f998e518bfbc7cc14b18590330.png' />

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• 椭圆规尺的AB重2P1，曲柄OC重P1，滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L；曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转动，如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/3495001-3498000/3497523/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0312(106).jpg' />

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• T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> C．4mlω D．3mlω

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• 图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-11-02/973177245447606.png' /> A、铅直直线 B、以O点为圆心的圆周 C、以A点为圆心的圆周 D、无法直接确定

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• 如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

  如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt(ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983455718479094.png' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983466880978553.png' />

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