四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16974001-16977000/16974658/8bdcbd3-chaoxing2016-547627.jpeg' />

相似题目

• 图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时，则（）。https://assets.asklib.com/psource/2016071916050230688.jpg

  A . 杆OA，AB都是二力杆 B . 仅杆OA是二力杆 C . 仅杆AB是二力杆 D . 杆OA与AB都不是二力杆

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• 图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301346185575.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013464232830.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013465781858.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013471451408.jpg

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• 四连杆打纬机构的筘座在曲柄处于后心附近时，一般是（）。

  A . A、筘座有静止时间，可引纬时间角较大。 B . B、筘座无静止时间，可引纬时间角较大。 C . C、筘座无静止时间，可引纬时间角较小。 D . D、筘座有静止时间，可引纬时间角较小。

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• 图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时，则（）。https://assets.asklib.com/psource/201511020933075412.png

  A . 杆OA，AB都是二力杆 B . 仅杆OA是二力杆 C . 仅杆AB是二力杆 D . 杆OA与AB都不是二力杆

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• 铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。

  A . 急回运动 B . 机会特性 C . 死点位置 D . 极位夹角

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• 在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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• 图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011291151273.jpg

  A . -Q/2，压杆 B . +Q/2，拉杆 C . ，压杆 D . 拉杆

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• 图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011555478617.jpg

  A . Rω，水平向右 B . 2Rω，垂直CO1向上 C . Rω，水平向左 D . 2Rω，垂直CO2向右

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• 图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711494735792.jpg

  A . Sab=Qcos30°（拉力） B . Sab=Pcos45°（拉力） C . Sab=-Q／cos30°（压力） D . Sab=-P／cos45°（压力）

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• 在四连杆机构中，当传动连杆与主动连杆成一条直线时，我们称“从动连杆为死点位置”。

  A . 正确 B . 错误

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• 抽油机结构不平衡值指的是当连杆和曲柄销脱开时，为了保持游梁处于水平位置而加在悬点上的力。（）

  A . 正确 B . 错误

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• 当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

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• 图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014230215275.jpg

  A . νC=rω，方向水平向左 B . νC=rω，方向水平向右 C . νC=（r+h）ω，方向水平向左 D . νC=（r+h）ω，方向水平向右点

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• 当四连杆机构中的传动连杆与从动臂成一直线时，通常称这一位置为“从动臂处于死点状态” 。

  A . 正确 B . 错误

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• 曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，当（）与连杆共线时机构处于死点位置。

  A . 曲柄 B . 机架 C . 摇杆

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• 在曲柄摇杆机构中,当摇杆处于极限位置时,曲柄与连杆共线

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• 平行四连杆机构如图所示: 杆以ω绕轴匀速转动。在图示位置，C点的加速度为( )。https://mooc1-2.chaoxing.com/ananas/latex/p/436642https://mooc1-2.chaoxing.com/ananas/latex/p/178205https://mooc1-2.chaoxing.com/ananas/latex/p/13887807be2a74dd5e3da4d369fe295b46df7.png

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• 在曲柄滑块机构中，以滑块为原动件，当曲柄与连杆共线时称机构处于 位置，而此时机构的传动角为 。

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• 在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O₁B的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />

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• 图示刚体在一个平面汇交力系作用下处于平衡，以下四组平衡方程中哪一组是不独立的（)。A、SmA（F)=0

  图示刚体在一个平面汇交力系作用下处于平衡，以下四组平衡方程中哪一组是不独立的()。 <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-08-19/96669692286251.png' /> A、SmA(F)=0,SmB(F)=0 B、SX=0,SY=0 C、SX=0,SmA(F)=0 D、SmA(F)=0,Smc(F)=0

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• 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲

  四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />

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• 在平面连杆机构中，若以（)为主动件，当其他两运动构件处于（)位置时，压力角（)，主动件通过连杆对

  在平面连杆机构中，若以()为主动件，当其他两运动构件处于()位置时，压力角()，主动件通过连杆对从动件的作用力或力矩为()，此时连杆不能驱动从动件工作，机构处在这种位置称为死点，又称止点。

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• 四连杆机构ABCD, B、C为光滑铰链，A、D为固定铰支座，受图示两力P和Q的作用。若要使此机构在图示位置处于平衡，则有()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-08-18/966609876941008.png' /> A、P= -0.61Q B、1.22Q C、0.61Q D、0.707Q

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• 2、在连杆机构设计中，按给定连杆位置设计四杆机构属于______问题。

  A．刚体导引问题 B．函数变换问题 C．轨迹复演问题 D．刚体变换问题

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