图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011555478617.jpg

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• 图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301346185575.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013464232830.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013465781858.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013471451408.jpg

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• 组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。

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• 图示平面机构，正方形平板与直角弯杆ABC在C处铰接。平板在板面内受矩为M=8N•m的力偶作用，若不计平板与弯杆的重量，则当系统平衡时，直角弯杆对板的约束反力大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2014111211540235754.png

  A . ['2NB . 4NC . 2https://assets.asklib.com/psource/201411121154137922.png ND . 4https://assets.asklib.com/psource/201411121154137922.png N

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• 图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014193551257.jpg

  A . 60cm/s，120cm/s2 B . 120cm/s，150cm/s2 C . 60cm/s，360cm/s2 D . 120cm/s，180cm/s2

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• 图示均质直角三角板ABC置于铅直面上，并受板面内三根链杆支承，其中A杆沿AB，B杆沿BC，C杆沿CA。板自重为Q，并受在板面上的水平力P作用，且AD=DB。则此三根链杆的约束力可由方程组（）解得。https://assets.asklib.com/psource/2015103011300824877.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103011303281899.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/201510301130456492.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/201510301131066139.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103011312381494.jpg

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• 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032915484321490.jpg

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• 图示平面刚性直角曲杆的支承力、尺寸与荷载均已知，且F pa >m。B处插入端约束的全部约束力各为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071809074163239.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071809073972676.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg

  A . m/s2，向下 B . m/s2，向上 C . 1m/s2，向下 D . 1m/s2，向上

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• 在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg

  A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑ B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑ C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓ D . 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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• 三角测温锥是德国人塞格尔（H、A、Secer）氏于1886年创制的，使用时三角测温锥锥体的直角棱与底座平面成（）的倾斜角。

  A . A、50 B . B、60 C . C、80 D . D、90

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• 图示等边三角板ABC，边长a，沿其边缘作用大小均为F的力，方向如图所示，则此力系简化为（）。https://assets.asklib.com/psource/20151102104924883.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210493223169.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210493555905.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110210493811954.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210494242160.png

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• 图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014230215275.jpg

  A . νC=rω，方向水平向左 B . νC=rω，方向水平向右 C . νC=（r+h）ω，方向水平向左 D . νC=（r+h）ω，方向水平向右点

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• 图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M 1 =300N•m、M 2 =600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2014111212011638313.png

  A . F =300N，F =100N B . F =300N，F 300N C . F =100N，F =300N D . F =100N，F =100N

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• 图示平面机构，正方形平板与直角弯杆ABC在C处铰接。平板在板面内受矩为M=8N•m的力偶作用，若不计平板与弯杆的重量，则当系统平衡时，直角弯杆对板的约束反力大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2014111215104540340.png

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• 图示机构中，O1A=O2B。若以w1、e1与w2、e2分别表示O1A杆与O2B杆的角速度和角加速度的大小，则当O1A∥O2B时，有（ ）。a5bc6fac809079150d88c6890da0971a.png

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• 设在平面上给出了两个三角形ABC和DEF，问有几个仿射变换把△ABC变成△DEF？

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• 四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16974001-16977000/16974658/8bdcbd3-chaoxing2016-547627.jpeg' />

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• 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲

  四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />

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• 铰接四边形机构如图8－10（a)所示。O1A=O2B=r=10cm，且O1O2=AB。当曲柄O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动时，通过

  铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O₁A=O₂B=r=10cm，且O₁O₂=AB。当曲柄O₁A以匀角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动时，通过套在AB杆上的套筒C，带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时，CD杆的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/d2e1b5f998e518bfbc7cc14b18590330.png' />

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• 平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的

  平行四边形机构如图所示，O₁A=O₂B=r，O₁A∥O₂B，曲柄O₁A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=______。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/617786d342c8becb24569072c35508fa.jpg' />

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• 题2—2图所示为一搅拌机构，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，O1A的转速咒为常量；试分析BAM上一点M的轨迹及其速度和加速度。

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• 已知△ABC的顶点为A（-4，1)，B（1，-1)，C（3，4)，则△ABC是（） （A)锐角三角形 （B)直角三角形 （C)等边

  已知△ABC的顶点为A(-4，1)，B(1，-1)，C(3，4)，则△ABC是（） (A)锐角三角形 (B)直角三角形 (C)等边三角形 (D)等腰三角形

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• 图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M₁=300N•m、M₂=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18219001-18222000/18221200/2014111212011638313.png' /> A．F_A=300N，F_C=100N B． F_A=300N，F_C300N C． F_A=100N，F_C=300N D． F_A=100N，F_C=100N

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• 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17850001-17853000/17850861/2017032915484321490.jpg' />

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