题2—2图所示为一搅拌机构，已知O1A=O2B=R，O1O2=AB，O1A的转速咒为常量；试分析BAM上一点M的轨迹及其速度和加速度。

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• 图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301346185575.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013464232830.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013465781858.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013471451408.jpg

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• 图4-39所示机构中，杆O1A=O2B，O1A∥O2B，杆O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014193551257.jpg

  A . 60cm/s，120cm/s2 B . 120cm/s，150cm/s2 C . 60cm/s，360cm/s2 D . 120cm/s，180cm/s2

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• 图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011555478617.jpg

  A . Rω，水平向右 B . 2Rω，垂直CO1向上 C . Rω，水平向左 D . 2Rω，垂直CO2向右

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• 计算题：如图D-11所示为发电机的励磁电路，正常运行时，S断开，当发电机外线路短路时，其端电压下降，为防止系统不稳定，须快速提高发电机端电压，故强励动作合上S，将R 1 短接。已知：U＝220V，R 1 ＝40Ω，L＝1H，R 2 ＝20Ω，求S闭合后的变化规律。 https://assets.asklib.com/psource/2015063011411510207.jpg

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  A . νC=rω，方向水平向左 B . νC=rω，方向水平向右 C . νC=（r+h）ω，方向水平向左 D . νC=（r+h）ω，方向水平向右点

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• 图4-44所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘.已知圆盘半径R=40mm,该圆盘的回转中心与几何中心问的距离AO=25mm,滚子半径r_T=10mm.试求:

  (1)该凸轮的基圆半径r₀; (2)从动件的行程h; (3)推程中的最大压力角α_max (4)推程压力角为最大时所对应的从动件的位移s为多少？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978176851475049.png' />

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  图11-8所示为一楔形滑块1沿倾斜的V形导路2滑动的情形.已知,斜面倾角为a,V形槽楔角为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-31/978285077348024.png' />,载荷为Q;试求:(1)滑块1等速上升,所需推力F的表达式;(2)推导滑块1等速上升时斜面的效率;(3)推导滑块1等速下降升时斜面的效率及自销条件. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-31/978285086955573.png' />

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  铰接四边形机构如图8-10(a)所示。O₁A=O₂B=r=10cm，且O₁O₂=AB。当曲柄O₁A以匀角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动时，通过套在AB杆上的套筒C，带动CD杆运动。试求图示位置θ=60°时，CD杆的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/d2e1b5f998e518bfbc7cc14b18590330.png' />

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• 平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的

  平行四边形机构如图所示，O₁A=O₂B=r，O₁A∥O₂B，曲柄O₁A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=______。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/617786d342c8becb24569072c35508fa.jpg' />

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• 如题[18]图所示为一钟形潜水箱.从已知的比压计读数R及水头H求潜水箱内的水深h.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969706337375393.png' />

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• 题5-19图所示为一搅拌机构，已知O₁A=O₂B=R，O₁O₂=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的轨迹,速度和加速度。

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  题7-27图所示电路中，已知i_S=10e(t)A，R₁=1Ω，R₂=2Ω，C=1μF，u_C(0-)=2V，g=0.25s。求全响应i₁(t)、i_C(t)、u_C(t)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-02/967900598791111.png' />

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  图3-17a所示为1种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为r₁，r₂，r₃，r₄，鼓轮的半径为r,闸门重力为P,齿轮的压力角为θ，不计各齿轮的自重,求最小的启门力偶矩M及轴O₃的约束力。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-21/982799812665581.png' />

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  求题2.25图所示电路中A、B端口的等效电阻。已知R₁=2Ω;R₂=12Ω,R₃=5Ω,R₄=8Ω,R₅=10Ω,R₆=14Ω。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-07/970904454837801.png' />

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