在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。

相似题目

• 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

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• 如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png

  A . w2＝0 B . w2＝w1 C . w2＜w1 D . w2＞w1

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• 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014561238313.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014562263140.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014571540914.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014572647006.jpg

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• 在如图所示的摇杆机构中，已知轮子C沿半径R=30cm的大圆弧作纯滚动，已知C轮的半径r=10cm，当φ=30°时，OA摇杆的角速度ω_O=5rad/s，角加速度ε_O=0，OC=20cm。试求图示位置轮C的角速度ω_C与角加速度ε_C的大小和转向。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5088001-5091000/99814245a3a67a4a51765d3c1d39d097.jpg' />

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  图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知线段OO₁,位于铅垂位置，且<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />，以销钉A为动点，动参考系与摇杆O₁B固结，求当OA位于水平位置时，销钉A的科氏加速度a_c。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/4195d4997a1ce182e8a02647f6057f0c.jpg' />

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  在图题4.4.5所示的电路中，Uo为正弦波小信号，其平均值为0,BJT的β=100。(1)为使发射极电流IEQ。约为1mA,求Re的值;(2)如需建立集电极电位VCQ为+5V，求Rc的值;(3)R=5kΩ,求AVS。电路中的Cb1和Cb2的容抗可忽略，取Rs=500Ω <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-28/962211111166418.jpg' />

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• 椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2664001-2667000/ea97f4ad6cc667f4d6534248c9890fd6.gif' />

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• 曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r，AB=l，连杆上M点距A端长度为b，开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。

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  在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问： (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置； (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5166001-5169000/f7b8c2308b889ab5f844f625e42bdb09.jpg' />

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• 在图2.4.4所示的放大电路中，已知V_DD=30V，R_d=15kn，R₀=1kΩ，Rg=20MΩ，R₁=30kΩ，R₂=200kΩ，负载电阻R_L=1MΩ，场效应管在Q点处的跨导gm=1.5mS。

  ①试估算电压放大倍数和 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-10/968621949195281.png' />输入、输出电阻R_i、R₀; ②如果不接旁路电容Ca，则=？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-10/968621959958897.png' />

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• 如图9-5a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n_oA=40r/min，04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983542146154672.png' />

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• 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/23ab289-chaoxing2016-183345.jpeg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/aa869b1-chaoxing2016-183346.jpeg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/2dcdec4-chaoxing2016-183347.jpeg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/e7ef25b-chaoxing2016-183348.jpeg' />

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• 在图NP2-17（a)所示的T型匹配网络中，已知输出负载电阻为R_L，放大器要求的匹配阻抗为R_e。

  在图NP2-17(a)所示的T型匹配网络中，已知输出负载电阻为R_L，放大器要求的匹配阻抗为R_e。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-24/983011823810775.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-24/983011845538018.png' />

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• 在图9-22所示的自动卸货卡车的反凸轮机构中,已知l_OA=480mm,l_AB=1040mm,l_BC=520mm,l_BD=3200mm,p=1840mm,r=200mm,载重G=30000N,活塞速度为常数,求起动位置时总液压推力F的大小.

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-31/978271764373565.png' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984930701822178.png' />

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• 图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构，已知曲柄O₁A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时，滑枕CD平移的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983551408663457.png' />

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• 图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线

  图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983542450363071.png' />。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983542458809554.png' />

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• 行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。

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• 题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t（t以s计)。求连杆上点M

  题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t(t以s计)。求连杆上点M的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/97639112153178.png' />

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