椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为（）。
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图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
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质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png ，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209544972304.png
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如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
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均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713322395800.jpg
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均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014493433796.jpg
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气相色谱法测定环境空气和废气中挥发性卤代烃时，样品的预处理方法为：将采样管中的活性炭的前段和后段分别转移至5m1的容量瓶或2m1的玻璃管中，弃去聚脂泡沫和玻璃毛，准确加入1m1纯化过的二硫化碳，放置20min后进样分析。
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铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。
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长为L的均匀直棒，质量为M，上端用光滑水平轴吊起静止下垂。今有一质量为m的子弹，以水平速度 射入杆的悬点下距离为a处而不复出，则子弹刚停在杆中时杆的角速度是多大？（）769e5dcb440f8a841d93196832ab529b.png
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均质细杆AB上固连一均质圆盘，并以匀角速w绕固定轴A转动。设AB杆的质量为m，长L=4R；圆盘质量M=2m，半径为R，则该系统的动能T为f0240dbd7fbab52419e606b9eb6feaef.png
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在图中，质量为m=12kg、长为l=0.75m的均质杆AB，铰接于固定点A，受到力偶矩M=30N·m的力偶作用，杆的B端与刚性系数k=80N/m的弹簧相连。假设杆从θ<sub>0</sub>=30°时无初速释放，弹簧在杆的初始位置无变形。运动过程中，弹簧借助小轮C保持水平。求当θ=60°时杆的角速度。
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质量为m，长为l的等截面均质杆AB在图示位置，已知角速度和角加速度分别为ω、ε，其转向如图所示，则杆的动能T为()。
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已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为()。
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椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知 C=AC=CB=l，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度w转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1929001-1932000/1931979/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_01019(20093).jpg' />
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铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）
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医嘱肌内注射柴胡注射液2m1。注射时为使臀部肌肉松弛，应采取的姿势为
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已知对心曲柄滑块机构的曲柄长AB=20mm，问该机构滑块的行程H为（)mm。
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在图（a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度lAB=100mm，lBC=400mm，lCD=200mm，曲柄AB的质量m1=10kg，连杆BC的质量
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椭圆规尺的AB重2P1，曲柄OC重P1，滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L；曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转动，如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。
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质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209540868947.png' />，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209544972304.png' />
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图示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为k的弹簧压着托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m，不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。又，当φ=90°时，如M=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/982509754654603.png' />，这时托板的加速度为多大？
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椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m<sub>1</sub>，可沿光滑水平面滑动;小球的质量为m<sub>2</sub>，用长为Ɩ的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为φ。且无初速地释放。不计杆的质量，求滑块A的位移，用偏角φ表示。
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平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。
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题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。
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行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。