图示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为k的弹簧压着托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m，不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。又，当φ=90°时，如M=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/982509754654603.png' />，这时托板的加速度为多大？

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• 质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917303980114.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917303743923.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 半径为R、质量为m的均质圆盘绕偏心轴O转动，偏心距e=R/2，图示瞬时转动角速度为ω，角加速度为ε，则该圆盘的惯性力系向O点简化的主矢量R1和主矩的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013474453500.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013480119547.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013481932267.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/201510301348379289.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013485273525.jpg

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• 质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916385478248.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916385269563.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg

  A . mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／16B . 3mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／16C . mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／4D . 3mvhttps://assets.asklib.com/psource/2015102908465835572.jpg ／4

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• 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/201607191735112501.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917350915790.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917105216599.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917105747534.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014451688846.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014453027274.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014454462918.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014455682834.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/201510301446079563.jpg

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• 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917365547537.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917365864728.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110210444258890.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210445299344.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210445634005.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110210450060318.png D .https://assets.asklib.com/psource/201511021045046946.png

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• 图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A，半径R=100mm，偏心距e=40mm，图示位置从动杆垂直AO，主动件凸轮转向如图所示。则最大位移h为80mm。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/9f5d4b8271644dedaccb8e313dbb930e.jpg

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• 均质细杆AB上固连一均质圆盘，并以匀角速w绕固定轴A转动。设AB杆的质量为m，长L=4R；圆盘质量M=2m，半径为R，则该系统的动能T为f0240dbd7fbab52419e606b9eb6feaef.png

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• 图示均质圆轮，质量为，n，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心0的水平轴转动，角速度为叫，角加速度为e，此时将圆轮的惯性力系向0点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5292001-5295000/ac9d8eaca28c6cbc36113d171f166cfb.jpg' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5292001-5295000/6b0e6572a0a3a43cea4c07e990401808.jpg' /> A.A B.B C.C D.D

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• 链条全长l=1m，单位长度质量为p=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图13-8a所示位置自静止开始下落(给以初始扰动)。设链条与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘，求链条离开滑轮时的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983713265836904.png' />

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• 在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7－3

  在粗糙的水平面上，一半径为R、质量为m的均质圆盘绕过其中心且与盘面垂直的竖直轴转动，如习题7-3图所示。已知圆盘的初角速度为ω0，圆盘与水平面间的摩擦因数为μ，若忽略圆盘轴承处的摩擦，问经过多长时间圆盘将静止？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-08/95518843288339.png' />

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• 已知曲柄OA长r，以角速度ω转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图示瞬时圆盘的动能为：<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2529001-2532000/a472b484a57e38ac26f6c0eb823f0d45.jpg' />A．2mr2ω2／3 B．mr2ω2／3 C．4mr2ω2／3 D．mr2ω2

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• 质量为32 kg、半径为0.25 m的均质飞轮, 其外观为圆盘形状．当飞轮作角速度为12 rad/s的匀速率转动时, 它的转动动能为 J．

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• 在如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离=15mm，滚子半径=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试求出：1)图示位置时凸轮机构的压力角α;2)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2021-03-18/984928950636016.png' />

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• 冲击摆如图6-15所示，由摆杆OA及摆锤组成，若将OA看成质量为m，长为l的均质细长杆;将B看成质量为m₂，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980073358567216.jpg' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 图示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑

  图示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/cb5b90dfc2ccf09dc3c97e22ce98ccb2.jpg' />

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• 图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/985000703495264.png' />

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• 题12-20图所示系统，两个相同的均质圆盘A和B,质量为2m,半径为R，两盘的中心用质量为m的连杆AB连接。两圆盘在倾角为β的斜面上作纯滚动，系统初始静止，求A沿斜面下滑S时AB杆的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977087512116776.png' />

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• 题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水

  题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977077564929829.png' />

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