链条全长l=1m,单位长度质量为p=2kg/m,悬挂在半径为R=0.1m,质量m=1kg的滑轮上,在图13-8a所示位置自静止开始下落(给以初始扰动)。设链条与滑轮无相对滑动,滑轮为均质圆盘,求链条离开滑轮时的速度。
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