图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。
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辛普森式行星齿轮机构为一种具有（）等几个独立元件的行星齿轮机构。
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行星齿轮减速器、摆线针轮减速器应用越来越（），它们的同属动轴轮传动机构。
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差动行星齿轮系的自由度数为（）
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半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg
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图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg
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如图所示，在竖直平面内有一半径为R的圆弧轨道，半径OA水平、OB竖直，一个质量为m的小球自A的正上方P点由静止开始自由下落.小球沿轨道到达最高点B时恰好对轨道没有压力。已知AP=2R，重力加速度为g，则小球从P到B的运动过程中（）。https://assets.asklib.com/psource/2016030110461072692.jpg
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拉维娜行星齿轮机构为一种具有（）等几个独立元件的行星齿轮机构。
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内啮合行星齿轮机构比外啮合式相比结构紧凑，但传动效率低。（）
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已知：一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=20°，Z1=25，Z2=50。如果n1=960r/min，n2、中心距a、齿距p为多少？
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图示重物A和B，重力的大小分别为P和Q，且P>Q，匀质滑轮重力的大小为W，半径为r，绳子重力不计。求当重物A速度的大小为v时，整个系统的动量大小为：（）https://assets.asklib.com/psource/201510271325328239.jpg
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如图所示，物块A重为P，连在不计重量、不伸长的绳子上。绳子绕过定滑轮D并绕在鼓轮B上。当A下落时带动轮C沿水平直线轨道作纯滚动。鼓轮B的半径为r，C的半径为R，两轮固连，总重为Q，其对水平中心轴O的回转半径为ρ，轮D半径r，重不计，则物块A的加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013422925714.jpg
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图示半径为r的鼓轮，作用力偶m，与鼓轮左边重P的重物使鼓轮处于平衡，轮的状态表明（ ）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201808/87e498f7777948f9b91761098149eae5.png
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图示坦克履带重P，两轮合重Q。车轮看成半径R的均质圆盘，两轴间的距离为2πR。设坦克的前进速度为v，此系统动能为（ ）78f6fa58d076e5cb1d3f16e44bf77a9e.png
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图示半径为r的鼓轮，作用力偶m，与鼓轮左边重P的重物使鼓轮处于平衡，轮的状态表明（ ）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201808/87e498f7777948f9b91761098149eae5.png
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在一重W的车轮的轮轴上绕有软绳，绳的一端作用一水平力P，已知车轮的半径为R，轮轴的半径为r车轮与轮轴对中心O的回转半径为r，以及车轮与地面间的动滑动摩擦系数为，绳重和滚阻皆不计。当车轮沿地面作平动时，力P的值为（ ）。2c8619ced6ce509f39557e9c74e1add9.png0c5601753890a72f3a6b68a5dd7ecac9.jpg
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系统A轮为均质圆盘，可沿水平面作纯滚动，不计滚动摩阻，A轮重为W，半径为R；O轮也为均质圆盘，重Q，半径为r；B重物重为P。
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齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。
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行星齿轮差速器壳转速1000r/min,一半轴齿轮转速800r/min，则另一半轴齿轮转速为 D r/min（）
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单排行星齿轮机构在行星架为主动部件时，从动部件超速运转。（)
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均质细杆重G、长为Ɩ，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位置(θ=45°)由静止开始作纯滚动。求A点在初瞬时的加速度。
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图a所示一拖车沿水平面纯滚动，加速度为a，拖车总重为G，其中车轮重P，半径为r，对轮轴的回转半径p=0.8r ，拖车的重心C认为与A在同一水平线上，距地面为h，轮轴距A为 ɭ ;求A、B两处的约束力。
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行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
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图3-16a所示传动机构，皮带轮Ⅰ，Ⅱ的半径各为r<sub>1</sub>，r<sub>2</sub>，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
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拉维娜行星齿轮机构由两个行星排构成,一个为单排单级,另一个为（）
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