下列有3个自由度的关节是（）.
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女性，30岁，低热，双手腕关节疼痛3个月，查体：面部有蝶形红色皮疹，雷诺征阳性，X线检查，双手腕关节片正常，尿常规蛋白++，RBC5个／高倍视野，颗粒管型，红细胞管型，抗核抗体阳性。最可能的诊断是（）。
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有三个自由度的关节是（）。
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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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图示体系有3个振动自由度。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072217325124947.jpg
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胸锁关节有3个运动轴（）
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双原子分子有3个平动自由度和2个转动自由度。
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3个原子以上的分子一般具有3个平动自由度和3个转动自由度。
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女性，30岁，低热，双手腕关节疼痛3个月，查体：面部有蝶形红色皮疹，雷诺征阳性，X线检查，双手腕关节片正常，尿常规蛋白++，RBC5个／高倍视野，颗粒管型，红细胞管型，抗核抗体阳性。对该患者进行治疗，下列哪项措施是错误的（）。
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有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）
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肩关节有（）个自由度。
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肘关节是具有两个活动轴，有一个自由度的关节
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3、判断题：空间梁单元每个节点有五个自由度，三个线位移和三个角位移，一般可承受各个方向的集中力、分布力和弯矩，能够考虑单元的弯曲、拉压、扭转变形。
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脊柱运动的自由度有 （)A、2个B、3个C、4个D、5个E、6个
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铣削箱体剖分面时、必须限制的自由度是3个。（)
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患儿6岁女孩，发热2天，今晨出现臀部及双下肢皮疹，紫红色斑丘疹，伴腹痛，膝关节肿胀。超声提示关节腔可有浆液性积液。3天后患儿查尿蛋白1+，尿红细胞14个/HFP。该患儿最可能的诊断是A、败血症
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在一个交叉分组等重复资料中，如果因子A和B的水平数分别为2和3，每个水平组合有5个重复，则互作自由度为（）。
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球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
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（说明有下列结构或活性的化合物是)具有抗炎、免疫作用，用于治疗风湿性关节炎等的二萜类成分（结构中有3个三元氧环)（）
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