斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

相似题目

• 机器的转动部分应装有防护罩或其他防护设备（如栅栏），露出的轴端应设有护盖，以防绞卷衣服。

  A . 正确 B . 错误

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• 工作服不能太宽松。宽松的夹克和袖子、长发、戒指和手臂的装饰带等会被机器中的转动部件挂住。遵守安全指导。（）

  A . 正确 B . 错误

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• 机器的的某关节中输入杆件的轴线平行于关节的转动轴，输出杆件的轴线垂直于关节的转动轴，此类关节称为（）。

  A . 正交关节（O型） B . 回转关节（R型） C . 扭转关节（T型） D . 旋转关节（V）

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• 关节式车钩的特征是在车钩的钩头上有可绕（）转动的钩舌。

  A . 上锁销 B . 销轴 C . 钩舌销

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• 机器的转动部分必须装有防护罩或其他防护设备如栅栏，露出的轴端必须设有（），以防绞卷衣服。禁止在机器转动时从靠背轮和齿轮上取下防护罩或其他防护设备。

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• 如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。

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• 机器的转动部分应装有防护罩或其他防护设备（如栅栏），露出的轴端应设有（），以防绞卷衣服。禁止在机器转动时，从靠背轮和齿轮上取下防护罩或其他防护设备。

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• 机器的转动部分应装有（）或其他防护设备（如栅栏），露出的轴端应设有护盖，以防绞卷衣服。

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• 光滑的水平桌面上，有一长为2L、质量为m的匀质细杆，可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴O自由转动，其转动惯量为，起初杆静止、桌面上有两个质量均为m的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的一端，以相同速率υ相向运动，如图所示、当两小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后，就与杆粘在一起转动，则这一系统碰撞后的转动角速度应为 （）/ananas/latex/p/3698079220cfe862d769f84735125a7e6c555d.jpg

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• 有两个半径相同，质量相等的细圆环A和B，A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀，它们对通过环心并与环面垂直的轴转动惯量分别为JA，JB，则

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• 球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。

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• 圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。

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• 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。

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• 有两个半径相同，质量相等的细圆环A和B．A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀．它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为J A 和J B ，则 （）

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• 一圆盘绕过盘心且与盘面二垂直的轴o以角速度按图示方向转动，若如图所示的情况那样，将两个大小相

  一圆盘绕过盘心且与盘面二垂直的轴o以角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-08/981630315549338.png' />按图示方向转动，若如图所示的情况那样，将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F沿盘面方向同时作用到盘上，则盘的角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-08/981630353575513.png' />怎样变化？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-08/981630361371959.png' />

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• 本题图中两个相同圆柱体的轴在同一水平面上，且相距2l，两圆柱体以相同的恒定角速率按图中的转向很快地转动。在圆柱体上放一均质木板，木板与圆柱体之间的滑动摩擦系数为μ，设μ为常数。把处在平衡位置的木板略加触动。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-04/973347706234067.png' /> (1)试证明木板的运动是简谐振动，并确定其固有角频率; (2)若两圆柱体的转动方向都反向，木板是否仍作简谐振动？

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• 仰泳第一次向上划水技术，当手臂划到肩下与水平面垂直时，身体转动幅度达到最大，肘关节弯曲也达到了最大限度，约90°~120°。

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• 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)

  是 否

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• 机场线安防摄像机有云台抢机，可进行水平和垂直两个方向转动。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度为__，垂直转动则有45度、35度、75度等（）

  A．90度 B．180度 C．350度 D．360度

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• 4、侧向交叉步移动练习，我们的上半身尽量保持稳定，用髋关节转动，手臂自然摆动（）。

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• 11、有两个半径相同，质量相等的细圆环A和B．A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀．它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA和JB，则

  A．JA＞JB． B．JA＜JB． C．JA = JB． D．不能确定JA、JB哪个大．

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• 9、用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘，质量相等且具有相同的厚度，则以下对它们过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量的结果正确的是（）。

  A．相等 B．铅盘的大 C．铁盘的大 D．无法确定谁大谁小

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• 型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变（）

  A．直角坐标 B．圆柱坐标 C．极坐标 D．关节型

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• 机器的转动部分必须装有防护罩或其他防护设备，露出的轴端必须设有护盖，以防绞卷衣服。禁止在机器转动时，从靠背轮和齿轮上取下防护罩或其他防护设备。（)

  是 否

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