圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。
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工业机器人按坐标形式分类，有（）
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工业机器人按坐标形式可分为几类
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五种坐标形式的机器人分别是哪些？
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圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。
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对刀点是在工件上或工件外选点的点，是指通过对刀确定刀具（刀位点）与工件的相对位置关系的基准点，即确定工件坐标系与机床坐标系的关系的点，常选在工件坐标系原点。
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工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）
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1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。
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工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、（）、（）和（）。
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有（）个直线和（）个转动构成。
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直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
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基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定（）
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机器人的坐标系的种类为：（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系。
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UG建模中主要采用笛卡尔坐标系，也使用其他坐标系（如圆柱坐标系、球坐标系等)。（)
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试将微分形式的麦克斯韦方程组写成8个标量方程:（1)在直角坐标系中:（2)在圆柱坐标系中;（3)在球坐标系中.
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操作机手臂运动参考坐标系的形式有()。
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机器人的手臂按结构形式分可分为（）
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对于6关节串联型机器人来说，每级坐标变换都是相对（）坐标系变换的。
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42、关节型机器人的手臂按类似人的腰部及手臂形式配置，其运动由前后的[填空（1)] 及立柱的回转运动构成。
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利用式（2.34），对矩阵中适当的元素求微分，推导出圆柱坐标机器人关节微分运动的符号方程，并写出相应的雅可比矩阵。
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20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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