工业机器人按结构特征划分包括直角坐标机器人、柱面坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人和（）

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  A . 圆柱坐标系 B . 直角坐标系 C . 极坐标系 D . 球坐标系 E . 关节坐标系

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  对 错

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  A．工位 B．工件 C．机器人 D．机器人底座

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  对 错

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  是 否

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• 20、直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

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• 工业机器人当前坐标读取在示教器上第一部须按键（）

  A．posn B．hold C．detail D．reset

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