工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
相似题目
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要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
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机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。
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工业机器人运动自由度数，一般（）
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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
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机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。
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体系机动分析中所说的自由度是体系运动时可以独立改变的几何参数的数目，亦即确定体系位置所需的（）的数目。
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机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为 。
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线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
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并联机器人可以定义为（ ）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
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工业机器人直角坐标系也称为基坐标系，其X/Y/Z轴的判定是采用（）定则。
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工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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7、物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
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GB/T 16977-1997，工业机器人坐标系和运动命名原则”是我国一项推荐性的国家标准，此说法是否正确？
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【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
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14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
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2、机构的自由度是指 机构具有确定运动时必须给定的参数的数目。
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工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
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1、当机构中原（主）动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
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1、构件的自由度是指构件具有的独立运动数目。
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