【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
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判断题：（ ）3、非独立悬架的特点是两侧车轮安装在断开式车桥上，两侧车轮可以独立运动。
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工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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【填空题】工业机器人的坐标形式有直角坐标型、 、球坐标型、 和平面关节型。
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【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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三菱工业机器人编程过程中的关节运动指令是________
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
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【判断题】人体运动的执行体系由运动系统构成，包括骨、关节和骨骼肌三部分。
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FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。（）
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【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
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【判断题】直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。
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【判断题】在带变位机的机器人系统中,创建运动轨迹之前激活变位机,勾选“STN1”。
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14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
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以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
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工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
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【判断题】机器人一身二任,既可以视为人类工具,也可能成为独立的权利主体,为机器人立法,需要分别进行考虑。
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1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
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【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。