工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制
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（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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操作模式选择器又叫运动模式切换按钮，通过旋转钥匙开关，可以实现工业机器人手动模式和自动运行模式的切换
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线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
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工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为 和 。
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执行机构的手部又称（ ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
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美国人乔治?德沃尔提出工业机器人专利的核心是？
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工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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工业机器人机械本体的核心部件包含本体结构件、______和______三个主要部分。
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GB/T 16977-1997，工业机器人坐标系和运动命名原则”是我国一项推荐性的国家标准，此说法是否正确？
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（)
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题目350.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）
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题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成
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【判断题】工业机器人的各个关节的运动是独立的。
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对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
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【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
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世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（)因此被称为“工业机器人之父”。
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工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（）
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
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以下不属于工业机器人本体动作范围限制的是（）
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5、根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
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1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
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国际标准化组织（1S0)对机器人的定义为：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业.
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